定位机构的设计与应用 | 全台合法動物醫院

2018年10月27日—定位机构的设计与应用.2年前·来自专栏机械自动化.一、前言.“定位”在自动化设备里，大致可区分为三大部分:1)产品的定位2)机构的定位3)电器控制上 ...

一、前言

“定位”在自动化设备里，大致可区分为三大部分:1)产品的定位 2)机构的定位 3)电器控制上的(Servo Motor, Stepping Motor, Sensor…….etc)定位,三者占有相当重的比例,简单而言,能将定位的功夫做好,基本上设备可以说已成功80％以上。

定位的目的是什么?

让产品及机构都有共同的依据可循，也就是说，产品及机构于取出或拆卸后都能按原位置准确、快速装回

不良的定位设计,易造成设备或夹治具生产出不良之产品,亦会造成Debug时的误判,进而产生成本及时间上的浪费…….,所以良好的定位设计对自动化的设计者而言,是相当重要的一个课题。

因；定位在机构上的应用相当广泛,无法在此次课程中一一详述,所以本次课程主要着重于定位之基本原理及其在治具设计上的一些运用。

二、自由度与定位的关系

谈到定位，就必需先了解自由度与定位两者之间的关系，以下说明：

自由度：一个刚体在三维空间之自由度是6，因为刚体可以延三个线性无关之方向作平移运动，又可围绕三个线性无关方向之轴线作旋转运动，三个平移与三个旋转之自由度总共六个， 刚体在平面上之自由度是3，当自由度减为零时，拘束度就是3，此时刚体在平面上就完全被固定 。

拘束度：是对物体活动空间之拘束，故拘束度为自由度之减少量

定位：系指对工件自由度一个或数个限...