從CMU 到麻省理工，誰能想到我曾是個台大研究所不願收的 ... | 全台合法動物醫院

2018年1月4日—謝宗翰在就讀台大生機系時，成績差到被當十次，而其中九次都是必修課，...當然，學校的課業都沒顧是一件很不負責任的事；不過，這在我大三 ...

謝宗翰在就讀台大生機系時，成績差到被當十次，而其中九次都是必修課，最後連原系所碩士班都不願收他，但他卻能拿到在全球資工、機械領域首屈一指的卡內基美隆大學（CMU）機器人研究所（Robotics Institute）的入學許可，畢業後再申請上麻省理工學院媒體實驗室生物機電組碩士班（MIT Media Lab Biomechatronics Group）。他是憑什麼能擠進眾人夢寐以求的學術殿堂？

宗翰在高中時接觸到樂高機器人，發現自己對於工程科學的興趣，但當時的他不很了解大學科系，只想著考上台大就對了！「好在台大生機系跟機器人還真的是滿有關係的，所以也沒有選錯。」

不過，他坦言大學偏重理論的訓練曾讓自己不太適應，也失去讀書的動力，成績自然一落千丈。「我知道自己的興趣是機器人，我希望能做出東西，讓它可以動，會讓我覺得很滿足，但在大學初期的教育裡，我沒辦法感受到實作的樂趣。」

在系上課程找不到方向，宗翰轉而加入 CAVEDU 團隊，跑遍全國推廣機器人教育。內容從單純的樂高機器人演變到 Arduino、App Inventor，對象不只有從國小到高中、科大的學生，甚至還有學校老師，在這期間，他也與夥伴阿吉陸續寫了幾本教學入門書。 

當然，學校的課業都沒顧是一件很不負責任的事；不過，這在我大三進 405 實驗室後開始有了轉變。

在指導老師林達德教授的帶領下，宗翰和學長從步態感測裝置、外骨骼機器人的專題中，發掘自身對於學術的熱忱。「我發現自己對人類的生理，還有機電整合都非常有興趣，而結合兩者的其中一個應用就是義肢了。」 

同時，他也意識到，國內從事義肢領域的研究並不興盛。「雖然我知道自己很喜歡，但也不知道未來能做什麼。」而真正讓宗翰下定決心出國讀書的契機，是看到 MIT Media Lab 教授 Hugh Herr [1]的演講。